운송 로봇
모델 및 주요 기술 매개변수:
| 모델 | OK-ST15 |
| 본체 크기(L×W×H) | 1900×1100×2100mm |
| 자중 | ≤500kg |
| 최대 하중 | 1500kg |
| 항해 | 레이저 내비게이션 |
| 통신 모드 | 와이파이/5G |
| 위치 정확도 | ±10mm |
| 배터리 전압/용량 | DC48V/45AH |
| 배터리 유형 | 리튬 철 인산염 |
| 지구력 | 6-8시간 |
| 주행 속도(전부하/무부하) | 1.5/2.5m/s |
| 최대 경사 상승(전부하/무부하) | 8/16% |
| 협곡 용량 | <20mm |
| 회전 반경 | 1780mm |
| 비상 정지 스위치 | 양측 |
| 소리 및 빛 경고 | 음성 모듈/방향 지시등/아웃라인 라이트 |
| 안전 레이저 | 앞면 + 측면 |
| 후방 안전 | 포크 팁 광전 + 기계적 충돌 방지 |
| 세이프 터치 엣지 | 바닥(앞면+옆면) |
| 팔레트 위치 감지 | 제자리 스위치 |
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